Geographische Koordinatensysteme und Kartenprojektionen

Wenn jemand ein gutes (und mathematisch unterlegtes) Werk über geographische Koordinatensysteme und deren Umwandlung und die verschiedenen Kartenprojektionen kennt, möglichst auch mit entsprechender Geometrie für Wege, Routen usw., bitte Hinweis an mich. Bisher habe ich noch nichts gutes dazu finden können.